Sd.Kfz. 251/18 Beob.Pz.Wg.

Le véhicule blindé de transport de troupes semi-chenillé moyen Sd.Kfz.251 a été développé par Hanomag en 1938 sur la base du tracteur d'artillerie Sd.Kfz.11. Le véhicule était entièrement blindé, avec un compartiment de combat ouvert sur le dessus et des portes doubles à l'arrière. L'armement principal était constitué de mitrailleuses MG 34. La production du véhicule blindé de transport de troupes a commencé avant le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale, le premier modèle étant la version Ausf A, et la production des modifications ultérieures s'est poursuivie jusqu'au printemps 1945.

Pendant la Seconde Guerre mondiale, le Sd.Kfz.251 était le principal véhicule blindé de transport de troupes de l'Allemagne et il devint également le véhicule de base pour les véhicules de combat à diverses fins. La variante Sd.Kfz.251/18 (mittlerer Beobachtungspanzerwagen) était un véhicule blindé de transport de troupes d'observation et de communication, qui se distinguait par une table à cartes montée sur le toit de la salle de contrôle. Certains de ces véhicules de combat restaient armés d'une mitrailleuse MG 34 avec bouclier. Certains de ces véhicules blindés de transport de troupes étaient également équipés de télémètres SF14Z pour l'observation, le ciblage et la détermination des distances.