MAZ-537G avec semi-remorque ChMZAP-5247G

Les premiers prototypes du MAZ-537 furent construits en 1958 et la production en série fut lancée en 1960. Le nouveau véhicule intégrait un moteur développant 525 ch à 2100 tr/min - un chiffre très élevé pour l'époque, même les véhicules blindés et les chars avaient moins de ch - et de nombreux changements importants dans l'alimentation en carburant, le système de refroidissement et la lubrification qui ont nécessité une refonte complète des couvercles et des volets du compartiment moteur. Presque tous les composants du cadre et du châssis ont également été renforcés, augmentant le poids total à 21,6 tonnes (poids brut total 87 tonnes) permettant de remorquer une charge allant jusqu'à 50 tonnes. La première série du MAZ-537 est restée en production à Minsk jusqu'en 1964 avant d'être transférée à l'usine de Kurgan comme cela avait été fait avec le MAZ-535 auparavant